发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Bioinspired multi-joint hybrid finger: fabric-reinforced pneumatic actuation for adaptive and human-like grasping
仿生多关节混合手指：用于自适应和仿人抓握的织物增强气动驱动
相关领域
接头（建筑物） 计算机科学 工程类 人工智能 结构工程
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574725102014
DOI
10.1017/s0263574725102014 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Junqing Yin; Jinlong Li; Siqi Niu; Qingqing Xu
出版日期：2025-07-31
求助人
AM 在 2025-09-20 23:58:08 发布自天津，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. 3D Printing of Robotic Soft Grippers: Toward Smart Actuation and Sensing
  2. Comparison of Different Technologies for Soft Robotics Grippers
  3. Grasp Planning for Customized Grippers by Iterative Surface Fitting
  4. Design and prototype of monolithic compliant grippers for adaptive grasping
  5. Impactive Mechanical Grippers
  6. Design and control of two fingered compliant gripper for micro gripping
  7. Design and validation of a novel robot for power lines inspection
  8. Modelling for Control of Vacuum Grippers in automatically reconfigurable Fixturing Systems for thin-...
  9. An accurate force regulation mechanism for handling fragile objects using pneumatic grippers
  10. Flexibility and Some Applications of Grippers
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 7小时前

    Jasper Jasper Lv12 上传了文件

    待审核 bioinspired-multi-joint-hybrid-finger-fabric-reinforced-pneumatic-actuation-for-adaptive-and-human-like-grasping.pdf (2.06 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 7小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    23:58:12 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    23:58:09 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    23:58:08 已向机器人发送请求

  • 7小时前

    AM AM Lv3 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
自来也完成签到，获得积分10
4秒前
liu95完成签到 ，获得积分10
7秒前
10秒前
12秒前
安沁完成签到 ，获得积分10
14秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
17秒前
Ld完成签到，获得积分10
19秒前
天行健完成签到，获得积分10
20秒前
xj完成签到 ，获得积分10
27秒前
画龙点睛完成签到 ，获得积分10
28秒前
jason完成签到 ，获得积分10
29秒前
港港完成签到 ，获得积分10
32秒前
是述不是沭完成签到，获得积分0
33秒前
小成完成签到 ，获得积分10
35秒前
整齐百褶裙完成签到 ，获得积分10
36秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
37秒前
谦让寻凝完成签到 ，获得积分10
39秒前
洒家完成签到 ，获得积分10
46秒前
忒寒碜完成签到，获得积分10
47秒前
47秒前
海聪天宇完成签到，获得积分10
56秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
56秒前
美丽蘑菇完成签到 ，获得积分10
1分钟前
情怀的应助被海聪天宇采纳，获得30
1分钟前
暴躁的咖啡完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
笨笨芯完成签到，获得积分10
1分钟前
细心青雪完成签到 ，获得积分10
1分钟前
听寒完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
1分钟前
BettyNie完成签到 ，获得积分10
1分钟前
逆天了呀完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
hdc12138完成签到，获得积分10
1分钟前
Ld发布了新的文献求助10
1分钟前
十月天秤发布了新的文献求助10
1分钟前
Larry1226完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
高分求助中
计划经济时代的工厂管理与工人状况（1949-1966）——以郑州市国营工厂为例 500
Sociologies et cosmopolitisme méthodologique 400
Why America Can't Retrench (And How it Might) 400
Another look at Archaeopteryx as the oldest bird 390
Research Design: Qualitative, Quantitative, and Mixed Methods Approaches Sixth Edition 300
Partial Least Squares Structural Equation Modeling (PLS-SEM) using SmartPLS 3.0 300
Two New β-Class Milbemycins from Streptomyces bingchenggensis: Fermentation, Isolation, Structure Elucidation and Biological Properties 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4641573
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4033916
关于积分的说明 12477263
捐赠科研通 3722008
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2054279
邀请新用户注册赠送积分活动 1085355
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 967214
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通