Gradient-based online safe trajectory generation for quadrotor flight in complex environments

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标题	Gradient-based online safe trajectory generation for quadrotor flight in complex environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/8119304/8202121/08206214...
DOI	10.1109/iros.2017.8206214 doi
其它	期刊：2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Fei Gao; Yi Lin; Shaojie Shen 出版日期：2017-12-15
求助人	betsy 在 2026-10-26 11:34:50 发布自广东，悬赏 10 积分
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