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Robot compliance control framework for grinding thin-walled parts with unknown surface: Deformation and orientation adaptation
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网址
DOI
10.1016/j.rcim.2025.103147 doi
其它 期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing
作者:Yuming Li; Zhihao Xu; Shufei Li; Zhaoyang Liao; Shuai Li; et al
出版日期:2025-10-04
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