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A method for the calibration and real-time compensation of 6-DOF robot end-effector force sensors 相关领域
扭矩
控制理论(社会学)
补偿(心理学)
虚拟力
机器人
校准
接触力
惯性参考系
加速度计
模拟
质心(相对论)
工程类
机械臂
影响
计算机科学
力传感器
惯性测量装置
力动力学
控制工程
机械系统
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合力
测量不确定度
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机器人学
反应
重心
触觉技术
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期刊:Journal of Mechanical Science and Technology 作者:Jiayong Cao; Hu Liu; Chenshu Liu; Cong Xu 出版日期:2025-12-01 |
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