A method for the calibration and real-time compensation of 6-DOF robot end-effector force sensors

扭矩 控制理论（社会学） 补偿（心理学） 虚拟力 机器人 校准 接触力 惯性参考系 加速度计 模拟 质心（相对论） 工程类 机械臂 影响 计算机科学 力传感器 惯性测量装置 力动力学 控制工程 机械系统 区间（图论） 部队平台 合力 测量不确定度 加速度 向心力 机器人运动学 机器人学 反应 重心 触觉技术