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 Collision Avoidance Decision-Making Method for Unmanned Surface Vehicles Considering Uncertain Navigation Intent of Target Ships 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Yuqin Li; Defeng Wu; Guoqiang Li; Zhenhong Fan; Zhi-Ming Yuan 出版日期：2026-04-01 |
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(2025-6-4)
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