Collision Avoidance and Path Point Tracking Control for Underactuated Autonomous Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity

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标题	Collision Avoidance and Path Point Tracking Control for Underactuated Autonomous Surface Vehicles With Unknown Model Nonlinearity
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/25/10910276/10742297.pdf...
DOI	10.1109/tvt.2024.3490760 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Weixiang Zhou; Yueying Wang; Zhengguang Wu; Huaicheng Yan 出版日期：2025-03-01
求助人	文艺千琴在 2026-07-14 20:59:07 发布自浙江，悬赏 10 积分
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