Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning

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标题	Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning 用于大规模多机器人路径规划的消息感知图注意网络相关领域计算机科学水准点（测量）机器人分布式计算钥匙（锁）运动规划图形人工智能理论计算机科学机器学习计算机安全大地测量学地理
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2021.3077863 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.1109/lra.2021.3077863 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Qingbiao Li; Weizhe Lin; Zhe Liu; Amanda Prorok 出版日期：2021-07-01
求助人	寂寞酷鑫在 2025-04-14 14:59:26 发布自中国，悬赏 10 积分
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