Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy

已完结

文献求助详情

标题	Es-cbf: an energy sufficiency extension for sample based path planners to enable long term autonomy
网址	http://dx.doi.org/10.1007/s10514-025-10203-w
DOI	10.1007/s10514-025-10203-w doi
其它	期刊：Autonomous Robots 作者：Hassan Fouad; Vivek Shankar Varadharajan; Giovanni Beltrame 出版日期：2025-08-07
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-24 01:54:56 发布自荷兰，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: svikarsk完成签到，获得积分10

1秒前; flysteven92完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI6.2的应助被Harrison采纳，获得10

4秒前; 时尚的青易完成签到，获得积分10

27秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

31秒前; 无花果的应助被anugraphics采纳，获得40

31秒前; JamesPei的应助被悦耳的怀寒采纳，获得10

33秒前; 含糊的幻波发布了新的文献求助10

37秒前; SciGPT上传了应助文件

46秒前; CodeCraft的应助被xiaomage采纳，获得10

49秒前; 平常听蓉完成签到，获得积分10

49秒前; 含糊的幻波发布了新的文献求助10

50秒前; 端庄的安露发布了新的文献求助10

50秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

51秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

59秒前; Harrison发布了新的文献求助10

59秒前; 洁净友蕊完成签到，获得积分10

1分钟前; bruce77发布了新的文献求助10

1分钟前; 爆米花的应助被拉长的寒松采纳，获得10

1分钟前; Wsssss完成签到，获得积分10

1分钟前; 灵巧绿海完成签到，获得积分10

1分钟前; 田様的应助被Harrison采纳，获得10

1分钟前; 迷人啤酒完成签到，获得积分10

1分钟前; 大个的应助被酷酷的文轩采纳，获得20

1分钟前; 无花果上传了应助文件

1分钟前; 一道精致的灰完成签到，获得积分10

1分钟前; anugraphics发布了新的文献求助40

1分钟前; 12591发布了新的文献求助20

1分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前; 尊敬康乃馨完成签到，获得积分10

1分钟前; bruce77完成签到，获得积分10

1分钟前; 12591完成签到，获得积分20

2分钟前; 悦耳的怀寒发布了新的文献求助10

2分钟前; 悦耳的怀寒发布了新的文献求助10

2分钟前; 悦耳的怀寒发布了新的文献求助10

2分钟前; 悦耳的怀寒发布了新的文献求助10

2分钟前; 悦耳的怀寒发布了新的文献求助10

2分钟前; cc完成签到，获得积分10

2分钟前; anugraphics发布了新的文献求助50

2分钟前; 狂野不乐完成签到，获得积分10

2分钟前