| 标题 |
Distributed Safety-Critical MPC for Multi-Agent Formation Control and Obstacle Avoidance |
| 网址 | |
| DOI |
10.48550/arxiv.2508.19678
doi
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| 其它 |
期刊:arXiv 作者:Chao Wang; Shuyuan Zhang; Lei Wang 出版日期:2025-01-01 |
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(2025-6-4)