Adaptive backstepping sliding mode control for an under-actuated Dish-shaped autonomous underwater vehicle

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标题	Adaptive backstepping sliding mode control for an under-actuated Dish-shaped autonomous underwater vehicle
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.125835
DOI	10.1016/j.oceaneng.2026.125835 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Yu Sun; Linghui Kong; Zijian Zhu; Ming Zhang; Zhiming Yuan; et al 出版日期：2026-06-01
求助人	伶俐依白在 2026-09-26 16:06:54 发布自湖北，悬赏 10 积分
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