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 Bearing-Only-Based Cooperative Target Enclosing Control for Multiple Uncrewed Surface Vehicles With Unknown Dynamics and Sideslip 具有未知动力学和侧滑的多无人水面飞行器基于方位的协同目标包围控制
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期刊：IEEE Journal of Oceanic Engineering 作者：Xuanlin Chen; Fanghao Huang; Ya‐Jun Pan; Zheng Chen 出版日期：2024-01-01 |
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