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A nonlinear optimal control approach for the truck and N-trailer robotic system
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DOI
10.1016/j.ifacsc.2022.100191 doi
其它 期刊:IFAC Journal of Systems and Control
作者:Gerasimos Rigatos; Krishna Busawon; Masoud Abbaszadeh
出版日期:2022-03-30
求助人
lylyzhl 在 2025-09-24 16:16:44 发布自北京,悬赏 10 积分
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