Mobile robot path planning based on ORCA and improved DWA method - 科研通

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标题	Mobile robot path planning based on ORCA and improved DWA method 基于ORCA和改进DWA方法的移动机器人路径规划相关领域运动规划移动机器人计算机科学路径（计算）机器人人工智能程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1080/00207179.2025.2454905
DOI	10.1080/00207179.2025.2454905 doi
其它	期刊：International Journal of Control 作者：Juan Dai; Yukai Jing; Zhong Su; Cui Zhu 出版日期：2025-01-22
求助人	内向人生在 2025-09-11 15:22:52 发布自吉林，悬赏 30 积分
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