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 A general automatic method for mechanism optimization based on kinematic constraints and analytical Jacobian matrix 基于运动约束和解析雅可比矩阵的机构自动优化通用方法
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Aitor Muñoyerro; A. Hernández; Mónica Urízar; Oscar Altuzarra 出版日期：2023-01-08 |
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