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 A hierarchical adaptive navigation planner for UAVs in 3D complex environments based on deep reinforcement learning 相关领域
计算机科学
运动规划
强化学习
规划师
避障
人工智能
稳健性（进化）
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机器人
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控制工程
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车辆动力学
计算复杂性理论
实时计算
自主系统（数学）
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期刊：Applied Soft Computing 作者：Shuyuan Liu; Yu Zhang; Guanxiong Li; Hao Chen; Xiaogang Deng 出版日期：2026-01-10 |
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