Jump Planning and Airborne Attitude Control of Bipedal Wheel-Legged Robots

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标题	Jump Planning and Airborne Attitude Control of Bipedal Wheel-Legged Robots 双足轮腿机器人的跳跃规划与空中姿态控制相关领域机器人控制理论（社会学）计算机科学姿态控制控制（管理）跳跃控制工程工程类控制系统人工智能移动机器人运动规划机器人学模拟
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2025.3588050
DOI	10.1109/lra.2025.3588050 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Hao Xia; Ye He; Hongqian Lei; Qian Sun 出版日期：2025-07-10
求助人	krixdina 在 2025-12-24 20:10:42 发布自湖南，悬赏 10 积分
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