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 Robust Interaction Control of a Dielectric Elastomer Actuator With Variable Stiffness 变刚度介质弹性体驱动器的鲁棒交互控制
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Gianluca Rizzello; Francesco Ferrante; David Naso; Stefan Seelecke 出版日期：2017-06-08 |
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