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 Kinematic Models for Model-Based Compliant Motion in the Presence of Uncertainty 存在不确定性时基于模型的柔顺运动的运动学模型
相关领域
运动学
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Herman Bruyninckx; Sabine Demey; S. Dutré; Joris De Schutter 出版日期：1995-10-01 |
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