可解释性 模型预测控制 计算机科学 加权 数学优化 人工神经网络 梯度下降 最优控制 非线性系统 人工智能 自编码 趋同（经济学） 特征（语言学） 机器学习 自适应控制 最优化问题 辍学（神经网络） 弹道 深度学习 控制理论（社会学） 缩小 控制（管理） 系统动力学 强化学习 自适应优化 数据建模 多目标优化 反向传播