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[高分]
A novel directional sampling-based path planning algorithm for ambient intelligence navigation scheme in autonomous mobile robots 相关领域
运动规划
计算机科学
路径(计算)
采样(信号处理)
移动机器人
随机树
路径长度
算法
机器人
趋同(经济学)
任意角度路径规划
人工智能
快速行进算法
机器人学
数学优化
计算机视觉
数学
滤波器(信号处理)
经济增长
经济
程序设计语言
计算机网络
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期刊:Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments 作者:Sivasankar Ganesan; Senthil Kumar Natarajan 出版日期:2023-01-27 |
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