| 标题 |
Research on multi-terrain locomotion control of quadruped robots based on an improved PPO algorithm 相关领域
稳健性(进化)
适应性
地形
强化学习
机器人
一般化
理论(学习稳定性)
计算机科学
控制理论(社会学)
国家(计算机科学)
控制(管理)
控制工程
算法
机器人运动
移动机器人
机器人学
人工智能
建筑
鲁棒控制
算法设计
最优控制
控制系统
增强学习
机器人运动学
|
| 网址 | |
| DOI | |
| 其它 |
期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:G. Zhang; Naijian Chen; Yiming Ji 出版日期:2025-09-23 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
|
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)