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FELC-SLAM: feature extraction and loop closure optimized lidar SLAM system FELC-SLAM:特征提取和闭环优化激光雷达SLAM系统
相关领域
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激光雷达
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期刊:Measurement Science and Technology 作者:Ruizhen Gao; Yuang Li; Baihua Li; Guoguang Li 出版日期:2024-08-23 |
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