发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
已关闭
  • 文献求助详情
标题
Voronoi-Based Collision Avoidance Using Localization Uncertainty Region
相关领域
沃罗诺图 机器人 稳健性（进化） 计算机科学 避碰 碰撞 死锁 无人机 高斯分布 分布式计算 算法 实时计算 人工智能 数学 计算机安全 生物 量子力学 基因 生物化学 物理 遗传学 化学 几何学
网址
https://doi.org/10.1109/iscer55570.2022.00037
DOI
10.1109/iscer55570.2022.00037 doi
其它 期刊：
作者：Mingxuan Ni
出版日期：2022-02-01
求助人
无限的向日葵 在 2025-11-12 15:20:12 发布自山东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Deadlock Prediction and Recovery for Distributed Collision Avoidance with Buffered Voronoi Cells
  2. Reactive collision avoidance of multiple moving agents by cooperation and conflict propagation
  3. Distributed Multi-robot Collision Avoidance Using the Voronoi-based Method
  4. Distributed Multi-robot Collision Avoidance under Localization Uncertainty
  5. Multi-robot Collision Avoidance Based on Buffered Voronoi Diagram
  6. From Drinking Philosophers to Wandering Robots
  7. Voronoi-based Multi-robot Collision Avoidance with Localization Uncertainty
  8. Multi-robot Collision Avoidance : improved on Voronoi-based method
  9. Multi-robot Safe Navigation Under Localization Uncertainty
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 8小时前，求助关闭

    无限的向日葵 无限的向日葵 Lv12 求助人 关闭了本次求助。

    说明 不需要了【积分已退回】

  • 8小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:20:16 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:20:12 科研通AI机器人（中国 香港）收到请求，开始寻找文献
    15:20:12 已向机器人发送请求

  • 8小时前

    无限的向日葵 无限的向日葵 Lv12 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
orixero的应助被坚定的忻采纳，获得10
1秒前
1秒前
2秒前
无心发布了新的文献求助50
3秒前
尽舜尧发布了新的文献求助10
4秒前
lk发布了新的文献求助10
4秒前
6秒前
17发布了新的文献求助10
6秒前
1234hai完成签到 ，获得积分10
7秒前
8秒前
8秒前
8秒前
8秒前
9秒前
小韩完成签到，获得积分10
9秒前
爆米花的应助被彼岸采纳，获得10
10秒前
wadihjasifh完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
10秒前
WangXZ完成签到，获得积分20
12秒前
jijiguo发布了新的文献求助10
13秒前
Caleb完成签到，获得积分10
14秒前
Lucas的应助被东哥采纳，获得10
14秒前
老王完成签到，获得积分10
15秒前
柏6完成签到 ，获得积分10
15秒前
dwj发布了新的文献求助10
16秒前
腾飞完成签到 ，获得积分10
17秒前
坚定的忻发布了新的文献求助10
17秒前
华仔的应助被llcllc采纳，获得10
17秒前
炙热向南的应助被Xiaonian采纳，获得200
18秒前
钢铁猪猪侠完成签到 ，获得积分10
18秒前
yir发布了新的文献求助10
21秒前
23秒前
渡星河完成签到，获得积分10
23秒前
Ade完成签到，获得积分10
24秒前
彭于晏的应助被幽默的嫣采纳，获得30
25秒前
29秒前
无心发布了新的文献求助10
30秒前
小羊咩发布了新的文献求助10
32秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
A Half Century of the Sonogashira Reaction 1000
Artificial Intelligence driven Materials Design 600
Investigation the picking techniques for developing and improving the mechanical harvesting of citrus 500
Phylogenetic study of the order Polydesmida (Myriapoda: Diplopoda) 500
A Manual for the Identification of Plant Seeds and Fruits : Second revised edition 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5185190
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4370651
关于积分的说明 13610963
捐赠科研通 4222828
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2316032
邀请新用户注册赠送积分活动 1314632
关于科研通互助平台的介绍 1263571
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通