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 Adaptive Force Tracking Control of a Magnetically Navigated Microrobot in Uncertain Environment 不确定环境下磁导航微机器人的自适应力跟踪控制
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xiaodong Zhang; Mir Behrad Khamesee 出版日期：2017-05-26 |
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