An invulnerable leader–follower collision-free unmanned aerial vehicle flocking system with attention-based Multi-Agent Reinforcement Learning

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标题	An invulnerable leader–follower collision-free unmanned aerial vehicle flocking system with attention-based Multi-Agent Reinforcement Learning
网址	https://doi.org/10.1016/j.engappai.2025.111797
DOI	10.1016/j.engappai.2025.111797 doi
其它	期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Yunxiao Guo; Dan Xu; Chang Wang; Jinxi Li; Han Long 出版日期：2025-08-25
求助人	英吉利25 在 2026-10-03 14:28:32 发布自天津，悬赏 10 积分
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