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An Enhanced Low-Computational-Complexity Predefined-Time Convergent Zeroing Neural Network for Constrained Time-Varying Quadratic Programming With Kinematic Control of Robotic Manipulator 相关领域
运动学
控制理论(社会学)
计算机科学
人工神经网络
机械手
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控制(管理)
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机器人
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机器人学
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工程类
移动机械手
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约束(计算机辅助设计)
序列二次规划
工业机器人
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(2025-6-4)