Nonlinear Model Predictive Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Self-tuned Prediction Horizon

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标题	Nonlinear Model Predictive Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Self-tuned Prediction Horizon 具有自调整预测时域的全方位移动机器人非线性模型预测控制相关领域模型预测控制控制理论（社会学）地平线弹道运动学非线性系统计算机科学移动机器人趋同（经济学）非线性模型机器人控制（管理）数学人工智能物理几何学经典力学量子力学天文经济经济增长
网址	https://doi.org/10.1109/iciea54703.2022.10006295
DOI	10.1109/iciea54703.2022.10006295 doi
其它	期刊：2022 IEEE 17th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) 作者：Hongyang Zhang; Shuting Wang; Yuanlong Xie; Hao Wu; Tifan Xiong; et al 出版日期：2022-12-16
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