迭代学习控制 计算机科学 趋同（经济学） 共识 协议（科学） 非线性系统 迭代法 多智能体系统 鉴定（生物学） 数学优化 自回归模型 控制理论（社会学） 系统标识 人工智能 控制（管理） 功能（生物学） 系统动力学 方案（数学） 协议设计 局部收敛 机器学习 一致性算法 线性模型 航程（航空） 李普希茨连续性