Safety-Guided RRT*: Hyperoctant Sampling-based Path Planning with SDF-based Robotic Representation

已关闭

文献求助详情

标题	Safety-Guided RRT*: Hyperoctant Sampling-based Path Planning with SDF-based Robotic Representation
网址	https://doi.org/10.1109/IROS60139.2025.11246907
DOI	10.1109/IROS60139.2025.11246907 doi
其它	期刊：2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yangmin Xie; Yuqiao Zhong; Hang Shi; Yusheng Yang 出版日期：2025
求助人	hsk 在 2026-03-16 15:34:00 发布自中国，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

4个月前，求助关闭

hsk Lv1 求助人关闭了本次求助。

说明已找到【积分已退回】
4个月前

hsk Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 赘婿上传了应助文件

刚刚; 科研通AI2S上传了应助文件

1秒前; tangyz完成签到，获得积分10

2秒前; 强健的面包发布了新的文献求助10

3秒前; 快乐就好完成签到，获得积分10

3秒前; wanghuifen123发布了新的文献求助10

3秒前; 行余关注了科研通微信公众号

3秒前; Akim上传了应助文件

3秒前; 华仔的应助被syyyq采纳，获得10

3秒前; zhu关闭了zhu的文献求助

3秒前; 臻灏完成签到，获得积分10

3秒前; 小兵发布了新的文献求助10

4秒前; 瓜田白猹完成签到，获得积分10

4秒前; 化学先生发布了新的文献求助10

4秒前; nnnnnn发布了新的文献求助10

5秒前; 华仔的应助被yuanyuan采纳，获得10

5秒前; 鲤鱼香岚发布了新的文献求助10

5秒前; 可爱的函函的应助被Kin采纳，获得50

6秒前; cansir01发布了新的文献求助80

6秒前; 大模型的应助被失眠的老鼠采纳，获得10

7秒前; haowang1135发布了新的文献求助10

7秒前; SciGPT上传了应助文件

8秒前; Jasper上传了应助文件

9秒前; 充电宝上传了应助文件

9秒前; 科研通AI2S的应助被小兵采纳，获得10

9秒前; 顾凌雨完成签到，获得积分10

10秒前; 大个上传了应助文件

10秒前; 丘比特上传了应助文件

12秒前; SciGPT的应助被OKk采纳，获得10

12秒前; 万能图书馆的应助被OKk采纳，获得10

12秒前; LeoHor发布了新的文献求助10

13秒前; 邱邱科研发布了新的文献求助10

13秒前; 嘁嘁淇完成签到，获得积分10

14秒前; Sofia发布了新的文献求助10

14秒前; 梅子完成签到，获得积分10

14秒前; 金志瑛发布了新的文献求助10

15秒前; 向近完成签到，获得积分10

16秒前; 强健的面包关闭了强健的面包的文献求助

16秒前; 思源上传了应助文件

16秒前; 小蘑菇的应助被李sir采纳，获得10

17秒前