PPO-based Dynamic Path Planning and Obstacle Avoidance for UAV Inspection of Transmission Lines with Improved Coverage and Efficiency

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标题	PPO-based Dynamic Path Planning and Obstacle Avoidance for UAV Inspection of Transmission Lines with Improved Coverage and Efficiency
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11636028/11635967/116360...
DOI	10.1109/icetac70565.2026.11636066 doi
其它	期刊：2026 7th International Conference on Electrical Technology and Automatic Control (ICETAC) 作者：Qi Xu; Haichao Peng; Yuhang Liu; Changlu Yu; Benfa Zhang 出版日期：2026-06-01
求助人	Stuart 在 2026-08-27 21:23:23 发布自福建，悬赏 10 积分
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