| 标题 |
 Situation-aware deep reinforcement learning for unmanned aerial vehicle swarm navigation in dynamic multi-obstacle environments 相关领域
计算机科学
强化学习
局部最优
趋同（经济学）
障碍物
人工智能
避障
路径（计算）
避碰
群体行为
实时计算
深度学习
车辆动力学
碰撞
运动规划
自主代理人
信任域
数学优化
弹道
分布式计算
加速度
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| 其它 |
期刊：Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者：Hongwei Zhao; Ning Yu; Yanyan Zhao; Juan Feng; Yu Wang 出版日期：2025-12-13 |
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