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Robust Fixed-Time Sliding Mode Attitude Control for a 2-DOF Helicopter Subject to Input Saturation and Prescribed Performance 受输入饱和和规定性能影响的2自由度直升机鲁棒固定时间滑模姿态控制
相关领域
控制理论(社会学)
主题(文档)
滑模控制
姿态控制
模式(计算机接口)
计算机科学
控制(管理)
控制工程
工程类
人工智能
物理
非线性系统
量子力学
操作系统
图书馆学
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(2025-6-4)