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 A Novel Back-Support Exoskeleton With a Differential Series Elastic Actuator for Lifting Assistance 一种用于提升辅助的具有差动串联弹性致动器的新型背部支撑外骨骼
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Shuo Ding; Francisco Anaya Reyes; Shounak Bhattacharya; Ashwin Narayan; Shuaishuai Han; et al 出版日期：2023-11-09 |
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