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 Force-Position Hybrid Control for Robot Assisted Thoracic-Abdominal Puncture with Respiratory Movement 相关领域
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Jinhang Li; Huajie Tang; Mingyang Lv; Xiangyun Liao; Peng Zhang; et al 出版日期：2024-04-08 |
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