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 Response Improvement of Hydraulic Robotic Joints via a Force Servo and Inverted Pendulum Demo 通过力伺服和倒立摆演示改善液压机器人关节的响应
相关领域
倒立摆
伺服
计算机科学
伺服电动机
控制理论（社会学）
机器人
控制工程
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物理
人工智能
控制（管理）
量子力学
非线性系统
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Ryo Arai; Satoru Sakai; Kazuki Ono 出版日期：2024-10-14 |
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