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 The Improved Informed‐RRT* Algorithm, Which Optimizes the Sampling Strategy and Integrates an Artificial Potential Field 改进的Informed-RRT*算法，该算法优化了采样策略并集成了人工势场
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Kang Kai‐shen; Hailong Huang; Ziqi Song; Wang Hai‐ze 出版日期：2025-06-16 |
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