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Path planning for mobile robot via the adaptive scale hybrid fast marching method
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快速行进算法 计算机科学 运动规划 路径(计算) 过程(计算) 平滑的 网格 移动机器人 架空(工程) 适应性 网格参考 计算复杂性理论 障碍物 避障 比例(比率) 任务(项目管理) 机器人 人工智能 网格法乘法 趋同(经济学) 计算智能 数学优化 算法 实时计算 贝塞尔曲线 计算机视觉 计算 占用网格映射 任意角度路径规划 快速通道 路径长度 自适应算法
网址
DOI
10.1007/s13042-025-02842-3 doi
其它 期刊:International Journal of Machine Learning and Cybernetics
作者:Zhang Jianhua; Shi Keyuan; Zhang Zhaojun; Qin Jiale
出版日期:2026-02-16
求助人
傲雪飞扬 在 2026-03-10 09:34:31 发布自安徽,悬赏 10 积分
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