Trajectory tracking control of an articulated differential-driven mobile robot using a cross-coupled controller

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标题	Trajectory tracking control of an articulated differential-driven mobile robot using a cross-coupled controller
网址	https://doi.org/10.1007/S00170-026-17748-9
DOI	10.1007/S00170-026-17748-9 doi
其它	期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Yong-Il Kim; Kang-Guk Kim; Kum-Pyong Kim; Kum-Song Ri 出版日期：2026
求助人	码头吃薯条在 2026-04-06 16:52:09 发布自吉林，悬赏 20 积分
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