Adaptive neural network backstepping control with predefined-time and prescribed performance constraints for uncertain nonlinear robotic manipulators

已关闭

文献求助详情

标题	Adaptive neural network backstepping control with predefined-time and prescribed performance constraints for uncertain nonlinear robotic manipulators
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00160...
DOI	10.1016/jfranklin.2026.108558 doi
求助人	太阳在 2026-05-12 19:25:21 发布自山东，悬赏 10 积分
下载

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

4个月前，求助关闭

科研通管家机器人关闭了本次求助。

说明求助超时（查看超时原因）自动关闭，请核实信息是否正确，如果确实需要，您可重新发布求助。【积分已退回】
4个月前

太阳 Lv35 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: rues011发布了新的文献求助10

刚刚; XCF完成签到，获得积分10

1秒前; 曙河完成签到，获得积分10

1秒前; 科研小白完成签到，获得积分10

2秒前; 在水一方上传了应助文件

2秒前; 所所上传了应助文件

3秒前; 林湘之完成签到，获得积分10

4秒前; xdd完成签到，获得积分10

4秒前; 结实松鼠完成签到，获得积分10

4秒前; 木苏完成签到，获得积分10

5秒前; WYH完成签到，获得积分10

5秒前; 所所上传了应助文件

5秒前; NexusExplorer上传了应助文件

5秒前; zhixiang上传了应助文件

6秒前; DW的应助被kingrain采纳，获得10

6秒前; 顾矜的应助被龙龙ff11_采纳，获得10

6秒前; 酱酱发布了新的文献求助10

7秒前; 希望天下0贩的0的应助被等待映阳采纳，获得10

7秒前; 在水一方的应助被Lin采纳，获得10

7秒前; WCCCOKE发布了新的文献求助10

8秒前; adi发布了新的文献求助10

8秒前; 尼克狐尼克完成签到，获得积分10

9秒前; Nole上传了应助文件

10秒前; colleen发布了新的文献求助30

10秒前; 小密没有秘密发布了新的文献求助10

11秒前; Owen上传了应助文件

11秒前; 起啥名字好呢完成签到，获得积分10

11秒前; 熊猫完成签到，获得积分0

11秒前; Ava的应助被学化学的小马采纳，获得10

12秒前; lishuwen完成签到，获得积分10

13秒前; 嘻嘻嘻嘻嘻完成签到，获得积分10

13秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

13秒前; 大个上传了应助文件

13秒前; 董妍婧上传了应助文件

13秒前; 领导范儿的应助被xqx采纳，获得10

13秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

14秒前; 科研通AI6.4的应助被kingrain采纳，获得10

14秒前; Ye发布了新的文献求助10

14秒前; 顾矜上传了应助文件

14秒前; xzn1123关闭了zqs的文献求助

15秒前