Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map

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标题	Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map Occupancy-SLAM：一种同时优化机器人姿态和占用图的高效鲁棒算法相关领域占用率计算机科学计算机视觉人工智能机器人占用网格映射同时定位和映射移动机器人算法工程类建筑工程
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2025.3578227
DOI	10.1109/tro.2025.3578227 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yingyu Wang; Liang Zhao; Shoudong Huang 出版日期：2025-01-01
求助人	croco 在 2025-09-03 21:08:26 发布自山东，悬赏 10 积分
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