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 Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map Occupancy-SLAM：一种同时优化机器人姿态和占用图的高效鲁棒算法
相关领域
占用率
计算机科学
计算机视觉
人工智能
机器人
占用网格映射
同时定位和映射
移动机器人
算法
工程类
建筑工程
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yingyu Wang; Liang Zhao; Shoudong Huang 出版日期：2025-01-01 |
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