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标题
Model Predictive Control Barrier Functions: Guaranteed Safety with Reduced Conservatism and Shortened Horizon
模型预测控制屏障函数：保证安全性，降低保守性，缩短视野
相关领域
保守主义 地平线 模型预测控制 控制（管理） 计算机科学 控制理论（社会学） 计量经济学 经济 数学 人工智能 政治学 几何学 政治 法学
网址
https://doi.org/10.23919/acc60939.2024.10644741
DOI
10.23919/acc60939.2024.10644741 doi
其它 期刊：2022 American Control Conference (ACC)
作者：Hossein Abdi; Pan Zhao; Naira Hovakimyan; Reza Ghabcheloo
出版日期：2024-07-10
求助人
lmymath 在 2025-09-03 21:21:31 发布自重庆，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    infinito infinito Lv4 上传了文件

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  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

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  • 1天前

    lmymath lmymath Lv1 求助人 发起了本次求助

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