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Towards Invariant Extended Kalman Filter-Based Resilient Distributed State Estimation for Moving Robots over Mobile Sensor Networks under Deception Attacks
欺骗攻击下移动传感器网络中基于扩展Kalman滤波的移动机器人弹性分布式状态估计
相关领域
扩展卡尔曼滤波器 计算机科学 协方差交集 卡尔曼滤波器 雅可比矩阵与行列式 协方差 无线传感器网络 控制理论(社会学) 线性化 不变扩展卡尔曼滤波器 协方差矩阵 移动机器人 机器人 人工智能 算法 非线性系统 数学 计算机网络 控制(管理) 统计 物理 量子力学 应用数学
网址
DOI
10.1016/j.automatica.2023.111408 doi
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lixm 在 2025-09-09 09:57:59 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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