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Towards Invariant Extended Kalman Filter-Based Resilient Distributed State Estimation for Moving Robots over Mobile Sensor Networks under Deception Attacks 欺骗攻击下移动传感器网络中基于扩展Kalman滤波的移动机器人弹性分布式状态估计
相关领域
扩展卡尔曼滤波器
计算机科学
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(2025-6-4)