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Enabling Tunable Stiffness, Adhesive Grasping, and Interaction-Driven Reconfiguration: A Shape-Memory-Polymer-Enhanced Fin-Ray Gripper 实现可调刚度、粘合剂抓取和相互作用驱动的重新配置:形状记忆聚合物增强型鳍射线抓取器
相关领域
鳍
控制重构
形状记忆聚合物
材料科学
胶粘剂
刚度
形状记忆合金
计算机科学
机械工程
复合材料
工程类
嵌入式系统
图层(电子)
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