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Stochastic LPV MPC-based path following control for bevel-tip flexible needle with probabilistic constraints
相关领域
斜面 概率逻辑 模型预测控制 路径(计算) 控制理论(社会学) 控制(管理) 计算机科学 锥齿轮 工程类 数学优化 控制工程 数学 人工智能 结构工程 机械工程 程序设计语言
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DOI
10.1007/s00170-024-14410-0 doi
其它 期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者:Jicheng Chen; Zhi Qi; Hui Zhang; Hamid Reza Karimi
出版日期:2024-09-26
求助人
崔雪峰 在 2026-01-26 15:01:20 发布自中国,悬赏 10 积分
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    崔雪峰 崔雪峰 Lv5 求助人 发起了本次求助

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