Sphere-VIO: Fast and Robust Visual-Inertial Odometry via Unified Spherical Representation for Heterogeneous Multi-Camera Systems

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标题	Sphere-VIO: Fast and Robust Visual-Inertial Odometry via Unified Spherical Representation for Heterogeneous Multi-Camera Systems
网址	https://doi.org/10.48550/arxiv.2606.29910
DOI	10.48550/arxiv.2606.29910 doi
其它	期刊：arXiv.org 作者：Yueteng Yang; Yu-Sen Xie; Hao Wei; Qian-Hao Wang; Bo-Yu Zhou; et al 出版日期：2026-06-29
求助人	My_magnum_opus 在 2026-10-31 13:58:28 发布自中国，悬赏 10 积分
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