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标题
High-performance fixed-time active fault-tolerant control for robotic manipulators via sparse physics-informed dynamics learning
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计算机科学 机械手 动力学(音乐) 控制理论(社会学) 控制(管理) 人工智能 控制工程 机器人学 逆动力学 迭代学习控制 机器人 操纵器(设备) 弹道 系统动力学 主动学习(机器学习) 控制系统 机器人控制 机械臂
网址
DOI
10.1016/j.ins.2026.124001 doi
其它 期刊:Information Sciences
作者:Thanh Nguyen Truong; Sanghyun Kim
出版日期:2027-01-01
求助人
爱学习 在 2026-11-13 10:52:38 发布自广东,悬赏 10 积分
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