欠驱动 控制理论（社会学） 估计员 有界函数 计算机科学 残余物 执行机构 重置（财务） 观察员（物理） 可控性 任务（项目管理） 跟踪误差 联轴节（管道） 可达性 包络线（雷达） 收缩（语法） 边界（拓扑） 数学 滑模控制 块（置换群论） 伺服 自适应控制 频道（广播） 控制系统 多输入多输出 飞行包线 模式（计算机接口） 上下界