SURE-plan: A spatio-temporal uncertainty-aware reachable set embedding framework for safe and efficient motion planning of autonomous vehicles

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标题	SURE-plan: A spatio-temporal uncertainty-aware reachable set embedding framework for safe and efficient motion planning of autonomous vehicles
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2026.105800
DOI	10.1016/j.trc.2026.105800 doi
其它	期刊：Transportation Research Part C: Emerging Technologies 作者：Kun Chen; Cong Zhao; Yuxiong Ji; Yuchuan Du 出版日期：2026-09-01
求助人	GUO 在 2026-08-29 18:28:53 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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