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Ternary Origami Spring Actuator: Multimodal Deformation via Programmable Folding Sequences for Bioinspired Soft Robotics 相关领域
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期刊:Soft Robotics 作者:Ke-Wei Qian; Fang Xie; Peng-Shuai Nie; Zhao-Ling Li; Xiao-Bo Gong 出版日期:2026-02-16 |
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